吴功平,男,1961年10月生,湖北麻城人,工学博士,教授,博士生导师,武汉大学机器人与复杂机电系统研究所所长。1983年7月毕业于华中农学院(现华中农业大学)农业机械系农业机械专业,获工学学士学位;1991年毕业于华中理工大学(现华中科技大学)机械学院机械制造专业,获工学硕士学位;2005年6月毕业于武汉大学机械工程系机械设计及理论专业,获工学博士学位。1995年破格晋升为副教授,2001年10月晋升为教授,2005年6月晋升为博士生导师。曾先后在原湖北工学院(现湖北工业大学)机械工程系、原武汉水利电力大学机械工程系任教。
主要研究方向:
机器人技术与系统
复杂机电系统动力学
检测与故障诊断技术
主要讲授课程:
机械工程测试技术基础(本科生)
微机原理及应用(本科生)
工程测试与信号分析(研究生)
机械工程学科前沿---仿生机械与机器人(硕士生/博士生)
机器视觉(硕士生)
机器人智能控制工程及应用(博士生)
主要社会兼职:
中国振动工程学会故障诊断专业委员会理事
中国机械工程学会高级会员
武汉市机械工程学会理事
湖北省青年科技者协会理事
国家863计划先进制造技术领域评审专家
湖北省科技发展计划先进制造技术领域专家组专家
《机器人技术与应用》理事
主要学术成就、奖励及荣誉:
2002年度国家电力科技进步三等奖1项,2002年度安徽省科技进步奖三等奖1项,省部级鉴定成果2项,国家863计划验收项目2项。作为副主编和参编的全国统编教材各1部,发表学术50多篇,取得国家发明专利2项和实用新型专利2项,已公开的国家发明专利3项,已受理国家发明专利3项、软件著作权登记2项,2004年度被授予湖北省优秀研究生导师,2006年被评为武汉大学先进科技工作者。
主要科研项目及角色:
1.  2000-2003,山东省电力公司,大型起重机械剩余寿命评估系统的研制。(16万元)(主持人)
2.  2002-2005,国家863计划课题“220kV沿相线巡线机器人”(编号:2002AA420110)。(50万元)(项目主持人,课题组长)
3. 2002-2006,国家863计划课题“220kV沿相线巡线机器人关键技术”(编号:2005AA420060)。(50万元)(项目主持人,课题组长)
4.  2003-2004,广西龙滩水电开发有限公司,20T缆索式平移起重机动态计算与测试分析,(30万元)(主持人)
5.  2004-2006,企业委托课题“220kV沿相线巡线机器人的研制”。(100万元)(主持人)
6.  2006-2009,国家自然科学基金项目“基于有障柔索的移动机器人机构、动力学及控制研究”(编号:50575165)。(25万元)(主持人)
7.  2006-2009,国家863计划目标导向类课题“220kV沿相线巡线机器人关键技术”(编号:2005AA420060)。(主持人,课题组长)
8.  2006-2009,企业委托课题“沿220kV单分裂输电线路相线巡线机器人技术与产品”。(250万元)(主持人)
9.  2007-2008,广西省电网公司,全自治移动机器人在广西电网的应用研究。(100万元)(主持人)
10.  2007-2008,吉林省电力有限公司,沿架空地线机器人的研制及其工程应用示范。(120万元)(主持人)
代表性论著:
[1] 吴功平,肖晓晖,郭应龙,胡基才. 架空高压输电线自动爬行机器人的研制,中国机械工程,2006,17(3):237-240
[2] Wu Gongping,Xiao Xiaohui,Li Sanping.  Kinematics Simulation of Inspection Robot for Power Transmission Line Based on Pro/e and Adams[J]. WSEAS TRANSACTION on POWER SYSTEM, 2006, 1(3):674-679
[3] Wu Gongping,Xiao Xiaohui,Li Sanping.  Kinematics and Dynamics Simulation of Inspection Robot for Power Transmission Line[C].  Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on Signal Processing, Robotics and Automation, Madrid, Spain, 2006.2:70-76
[4] Gongping Wu, Xiaohui Xiao, and Yuanbiao Lai. A Wheel-Claw Hybrid Manipulator and its Grasping Stability for the Mobile Robot rolling/crawling Along Flexible Cable, IEEE-ROSE-2007
[5] 吴功平,肖晓晖,肖华,戴锦春等. 架空高压输电线路巡线机器人样机的研制,电力系统自动化,2006,30(13):90-94
[6] 吴功平,肖晓晖,申瑞刚. 高压输电线路的损伤检测与故障诊断,仪器仪表学报,2006,26(10):1204-1208
[7] Xiao Xiaohui,Wu Gongping, Du E, Shi Tielin. Dyanmic simulation and experimental study of inspection robot for transimission line[J]. Journal of Central South University of Technology, 2005, 12(6):726-731
[8] Xiao Xiaohui,Wu Gongping,Wang Jun , Xie Jinmu, Li Sanping. The dynamic characteristic of the transmission line inspection robot under motion state[J]. Wseas Transaction on Computer, 2006, 5(2):410-416
[9] Xiao Xiaohui,Wu Gongping,Wang Jun , Xie Jinmu, Li Sanping. The rigid-flexible coupling dynamic characteristic between mobile robot along overhang flexible cable and its moving path [J]. Wseas Transaction on Computer, 2006, 5(3):521-527
[10] 谌青昊,吴功平,骆敏华,张成祥. 高压输电线路红外诊断系统开发. 机械与电子,2004(3):31-33
[11] 白玉诚,吴功平,肖晓晖,肖华. 基于DSP的高压巡线机器人伺服控制系统. 电力电子技术,2005,39(2):101-105
[12] 肖晓晖,吴功平.高压输电线路红外图像的边缘检测,中国电力,2005,38(1):31-33.
[13] 肖晓晖,吴功平. 塔式起重机疲劳载荷谱的编制,应力力学学报,2003.20(4):86-88
[14] 杜娥,吴功平.肖晓晖.构件柔性对机器人运动学的影响.机械与电子.2004(10):51-53
[15] 张运楚,梁自泽,傅思遥,谭民,吴功平. 基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍物识别,机器人,2007,29(1):1-6


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