一、个人基本情况
     姓名:肖晓晖
     出生年月: 1969年12月
     学历:博士
     职称:教授(博导)
      E-mail: xhxiao@whu.edu.cn, xhxiao08@gmail.com 
    二、学习及工作经历
     1987.9-1991.6  武汉大学(原武汉水利电力大学)机械工程系,获工程机械专业学士学位;
     1996.9-1998.6  武汉大学动力与机械学院机械工程系,获机械学专业硕士学位;
     2001.3-2005.5  华中科技大学机械科学与工程学院,获机械电子工程专业博士学位;
     1998.7-至今     武汉大学 动力与机械学院 机械工程系,教师;
     2006.10-2008.5美国伊利诺大学香槟分校(University of Illinois at Urbana-Champaign, UIUC)机械系进行博士后研究,从事微/纳米操作机器人的精密控制研究。
    三、主要研究方向
     (1)微/纳米定位、微操作系统的测控;
     (2)特种机器人学;
     (3)复杂机电系统动力学与可靠性分析;
     (4)测试技术与信号分析
    四、主讲课程
     (1)测试技术与信号分析(本科,研究生);
     (2)微/纳米制造技术基础(本科);    
    五、学术及主要科研成果
  1、科研项目
    在研项目:
   (1)2013—至今   , 主持国家自然科学基金“基于频域误差补偿策略的微操作机器人快速精密控制研究”(项目批准号:51375349)
   (2)2011—至今   , 主持国家自然科学基金“基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究”( 项目批准号:51175383)
 (3)2009—至今,主持(合作)中国铁路建筑总公司科技研究开发计划课题“高速铁路弓网受流状态稳定性监测及评估技术研究”(10-49c)
   (4)2009—至今,主持铁道部科技项目“高速铁路牵引供电系统安全性评估技术研究” (2009J007-E)
   (5)2010—至今,主持国家重点实验室开放基金“多自由度并联微型柔性力-位移传动机构的优化及其协调控制策略研究”。 
   已完成的项目:
 (1)2009—2012,主持回国留学基金项目“用于纳米级定位的多柔性铰链的微动平台”
 (2)2010—2012,主持国家重点实验室开放基金 “二自由度快速纳米定位平台及其控制器研究”
 (3)2009—2010,主持铁道部科技项目“高速铁路牵引供电系统-防灾技术研究” 
     (4)2002—2007,参加国家高新技术(863)项目“220kV相线巡线机器人中关键技术”(项目编号:2005AA2006-1, 2002AA420110-6),负责其中机器人动力学、控制器设计的研究工作。2007年7月通过验收。
  (5)2006—2008,参加美国国家科学基金项目“微型并联机器人平台的研制”和“三自由度纳米操作平台的控制”。
   (6)2006—2009,参加国家自然科学基金项目“基于有障柔索的移动机器人机构、动力学与控制研究”(项目编号:50575165)。
   (7)2006.9—2008,主持湖北省自然科学基金项目 “移动机器人与柔性作业环境间的耦合动力学研究”(项目编号:2006NS-402)。
    (8)2004—2007,主持武汉市科技晨光计划“柔性机器人动力学分析与振动控制研究”(项目编号:20045006071-28),2007年通过验收。
   (9)2003—2006,主持湖北省科技攻关项目“考虑微尺度效应的微机械静力与弹性动力学研究”, 2006年12月结题。
   (10)2004—2005 主持铁道部科技攻关项目“接触网系统的可靠性、可用性、可维修性和安全性(RAMS)分析与研究”,2006年3月通过验收,并获2006年湖北省科技进步二等奖。</p><p> 2、获省部级科技奖励
 (1)获2006年湖北省科技进步二等奖(排名2)
 (2)获2011年铁建总科技进步二等奖(排名:2)
 (3)获2011年铁道部科技进步二等奖(排名:5)
 (4)2002年,获中国电力科学技术三等奖(排名:7)
 (5)2003年,获安徽省科学技术三等奖(排名:7)
 3、近年来发表论文与专著
  1)Xiaohui Xiao, Wu Gong-ping, Du e, et al. Dynamics Simulation and Experimental study of Inspection Robot for High-voltage Transmission-line, Journal of Center South University of Technology Dec,2005, 12(6) 
 2)Xiaohui Xiao, Gongping Wu, et al. Impacts of flexible obstructive working environment on the dynamic performance of an inspection robot for power transmission line, Journal of Center South University of Technology.Dec,2008,15(6)
 3)Xiaohui Xiao, Lizhi Pan, Xuemei Tong, et al. Comprehensive optimization of an XY nano positioning stage with flexure-hinges and lever mechanisms, 2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference.
 4)Xiaohui Xiao, Zhe Wei, et al. Structure reliability analysis of disaster protection of catenary for railway traction power supply system, Proceedings - 2010 WASE, ICIE 2010 (ISBN: 9780769540801).
 5)铁路牵引供电系统的结构防灾分析,铁道学报,2011(6). (ISSN:10018360)
 6)Xiaohui Xiao, Gongping Wu, Sanping Li. Dynamic coupling simulation of a power transmission line inspection robot with its flexible moving path when overcoming obstacles, Proceedings of International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 326-331, 978-1-4244-1154-2, Scottsdale, AZ, September, 2007, Scottsdale.
 7)Xiaohui Xiao, Jing Wu, et al. Simulation and effects evaluation of anti-galloping devices for overhead transmission lines, Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Automation Sci and Eng (ISBN: 9781424420230)
 8)Xiaohui Xiao, Gong Wu, et, al. An inspection robot for high voltage power transmission line and its dynamics study. Service Robot Applications. (ISBN 978-953-7619-00-8)
 9)吴功平,肖晓晖,郭应龙. 架空高压输电线自动爬行机器人的研制, 中国机械工程, Vol. 17, No. 3, Feb. 2006, pp: 237-24 ,EI检索号: 06119761192
 10)吴功平,肖晓晖,肖华,胡杰,戴锦春. 高压输电线路巡线机器人的研制. 电力系统造化, Vol.30, No.13, 2006(6),  pp:90-93+107,  EI检索号: 063410082515
     4、专利
   国家发明专利:一种二维微动平台
   国家发明专利:基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统
   国家发明专利:一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构
   国家发明专利:一种排管检测机器人