武汉大学机器人队

一、团队成员

王伟，动力与机械学院副教授，现任武汉大学机器人队负责人

王国顺，动力与机械学院副教授，现任武汉大学机器人队指导教师

石端伟，动力与机械学院教授，现任武汉大学机器人队指导教师

肖晓晖，动力与机械学院教授，副院长，现任武汉大学机器人指导教师

二、团队成果

      2001年，亚洲广播联合会（ABU）发起了一个大学生机器人创意和制作的比赛，CCTV在国内启动选拔赛，开启了机器人领域极具挑战的大学生学科竞赛序幕。武汉大学应邀组建团队开始比赛征程。该项赛事每年由承办国发布一个新规则，需要参赛者综合运用机械、电子、控制等技术手段完成规则设置的任务，作为高技术门槛的机器人竞赛平台，国内知名院校踊跃参赛。

  “二十年磨一剑，七千日木成林”，这是大赛组委会在2021年为武汉大学颁发的荣誉牌匾，也是武汉大学机器人队教练团队的心路历程和写照。在学校、学院各级单位的支持下，团队不忘初心、坚持不懈、二十年始终坚持在人才培养的战线上，参训千余名学生在创新思维意识、工程实践能力、团队协作水平等方面得到极大提高，也培养出一大批爱创新、会动手、能协作、肯拼搏的科技人才。团队建立了稳定的创新人才培养平台，每年吸引来自机械、动力、自动化、计算机、电子等众多学科和专业的本科生踊跃参赛，探索并建立了以九阶段实训机制为纲要的教学培养模式。

  团队始终有一颗冠军心，不畏艰难、克服重重障碍，没有寒暑假、没有周末、不分昼夜，每年坚持与时间赛跑，经过多年的耕耘和锤炼，武汉大学机器人队已经成为了国内极具影响力的团队。2016年，比赛中以唯一零失误的成绩，挺进了全国八强，获得最佳设计奖、优秀指导教师奖。2018年，在东莞以全胜战绩夺得南方赛冠军，国赛获得全国一等奖、最佳策略奖、优秀指导教师奖、优秀队长奖。2019年，在柳州蝉联南方赛冠军，国赛中首次夺得全国季军、首次获得最佳技术奖，这也是武汉大学首次进入全国四强，还夺得了最佳技术奖（最高单项奖）、最佳设计奖、优秀队长奖，同时也夺得了首届机器马术赛冠军。团队并没有满足与此，2020年，突如其来的新冠疫情阻断了备赛节奏，团队坚持线上交流，通过视频会议、微信、QQ等网络方式时刻保持方案研讨、技术指导，并邮寄参赛必需品到队员家中，开展验证试验和数据分析，在团队的共同努力下，再一次取得突破，夺得全国亚军。2021年，团队面对新形势的挑战，做好各种预案，追求极致和高效，设计完成的作品在国赛中力压群雄，一举夺得全国冠军，圆了冠军梦！同时再次夺得机器马术赛冠军，成为国内首个双料冠军，这也是武汉大学历史上首个冠军，武大还再次获得最佳技术奖、优秀指导教师奖，连续4年获得优秀队长奖连续4年获得全国一等奖；同年代表中国参加国际赛，由于疫情原因，国际赛改为线上赛，团队与各方密切沟通，共同克服困难，争取时间到现场进行训练，在第二十届亚关联大学生机器人大赛中以最强技术获得ABU ROBOCON大奖。

  近些年的突破，受到了CCTV新闻联播、CCTV朝闻天下、山东卫视新闻联播等电视媒体的广泛报道，也受到了日本NHK电视节目组的采访，并拍摄纪录片。