2023年8月18日至20日，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办的“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在长沙红星国际会展中心以线下展览的形式成功举办，我校共有五支队伍入围总决赛，经过激烈角逐，我校夺得一等奖1项、二等奖2项、三等奖2项，获奖总数创历史新高。

参赛人员合影

我校一等奖获奖队伍“Re0-Robot队”由动力与机械学院的叶谋景、罗国相、李帅刚、李嘉鹏、李子辰5位研究生组成，肖晓晖和冯朝老师为指导教师。队伍设计了一种支撑履带式管道机器人，由行走模块、摄像头模块、机械臂模块组成，适应性高，能够实现主动及被动适应不同管道。通过模糊转向和姿态控制，可以实现机器人自主运动。

Re0-Robot队合照

二等奖获奖队伍“朱雀外骨骼队”由动力与机械学院的伊烁闻、廖玥如、付志军、杨潇和廖峻北5位研究生组成，郭朝老师为指导教师，队伍设计了一种下肢平衡康复外骨骼机器人，其融合了机械设计、传感、最优控制以及人工智能技术，为操作者提供一种辅助助力的可穿戴设备，具有安全与方便拆卸的特点，能够实现患者在康复后期自主训练。“学姐后援团队”由动力与机械学院的程佳慧、李正顺、袁竞一、陈万江和李瑞颉5位研究生组成，肖晓晖老师为指导教师，队伍设计了一种机器人遥操作数字孪生系统，结合遥操作与数字孪生技术，利用虚实交互实现对机械臂的实时监测，根据不同手势映射为机械臂末端不同位置或夹爪不同动作，并利用防抖滤波算法解决手部抖动问题。

朱雀外骨骼队合照

学姐后援团队合照

三等奖获奖队伍中，“绝缘子串串队”队伍由动力与机械学院的廖剑斌、周赵天、夏明哲、刘力源、杨沂东5位研究生组成，王伟老师为指导教师，设计了一种高压输电线绝缘子攀爬机器人，可将其作为平台搭载检测装置进行绝缘子检测。具有检测高效可靠、运动稳定灵活、能自主感知规划、轻量化和高能量密度等优点。“六点日出队”队伍由动力与机械学院的何凯、肖博、张垚东、周智超、付伟祺5位研究生组成，张志强为指导教师，设计了一种针对核反应堆芯支撑板处的异物清理装置，包含运动控制、动力控制、监测和报警、可视化四部分，具有运动稳定性高、清理效果好、负载需求小等优点。

绝缘子串串队合照

六点日出队合照

中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，旨在进一步引导广大高校学生积极投身“大众创业，万众创新”的时代潮流，结合国家重大发展战略和经济社会对人才培养的需求设置，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标。

我校该竞赛的指导工作由党委研究生工作部牵头，动力与机械学院作为秘书处单位具体承办。赛事开展以来研究生工作部和动力机械学院积极组织开展校内宣传动员、开展校内初评会、展示交流会等，指导参赛团队做好查缺补漏、修整改进工作，促进了队伍之间学习交流，扩宽了研究生的学术视野。最后，祝贺以上队伍在全国总决赛中获得佳绩，同时也希望动力与机械学院的广大师生以此为榜样，在研究生创新实践系列大赛中再接再厉、再创辉煌！

编辑：廖玥如

审核：周迪一、刘泽庭