本网讯（通讯员&编辑：彭宇琦 审核：刘泽庭）8月25日至26日，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办的“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在杭州运河文化发布中心以线下展览的形式成功举办，我校共入围总决赛两支队伍，分别获得全国二等奖一项，全国三等奖一项。队伍信息及获奖情况如下：

团队名称：两栖机器人团队

获奖信息：全国二等奖

作品信息：轮鳍式水陆两栖移动机器人 

指导老师：王伟 副教授

参赛队员：吴昱泽、余曦、廖剑斌、邹金洲、刘良燏

参赛作品介绍：

海洋环境覆盖了地球上三分之二的区域，对人类的发展至关重要。该区域拥有丰富的自然和矿产资源，具有重要的经济价值、生态意义、文化价值和交通价值。多年以来，海洋污染问题日益严重，海滩垃圾堆积问题亟须解决，水陆两栖机器人是一个好的解决思路。此外，水陆两栖机器人也是陆军持续发展的“登岛战”重要装备和研究热点。本文结合国内外的无人两栖机器人研究现状与当前相关科学研究、军事侦察、商业应用领域的实际需求，提出了一种高适应性的轮鳍复合式两栖机器人。它具备在陆地、水面和水下的多模态运动能力，具有广泛作业范围，布放与回收容易，可以充当通讯系统、侦察设备、救援工具的载体，能够执行人类难以完成的陆地、海洋等复杂非通视环境下的侦查、探测、巡逻等军事任务。除此之外，该机器人在救援、海滩清洁等民用领域也具有广泛的应用前景。

两栖机器人团队

团队名称：UNP-ROBOT

获奖信息：全国三等奖

作品信息：基于超声导航的医疗穿刺机器人 

指导老师：肖晓晖 教授、李淼 副教授

参赛队员：武开群、潘伟鸿、蒋俊南、 雷自伟 、邓旭畑

参赛作品介绍：

在针对各类恶性肿瘤的临床治疗中，往往需要穿刺手术的方式提取组织样本进行诊断，或者实现穿刺后的定点消融。然而在目前的穿刺手术中，医生需要徒手完成穿刺动作，这导致了穿刺手术需要多次进行穿刺，穿刺效果也高度取决于医生的术中状态和手术经验，可控性与重复性较差。因此搭建了一个基于超声导航的医疗穿刺机器人系统，采用人工智能的方式协同医生共同进行决策，通过超声自主识别病灶与穿刺针，对整个穿刺过程进行导航，实现对于病 灶以及穿刺针的精密跟踪与进针轨迹规划，最终通过控制机械臂完成自主穿刺的任务。依靠人工智能技术的精准识别和路径规划，以及机械臂高精度高可控性的运动优势，能使整个穿刺手术过程都在数字化检测和控制下进行，提高穿刺手术的安全性和成功率。医生只需对进针轨迹做出可行性判断或者微调，即可由系统执行自动穿刺，使手术能够快速、高效的执行。 

UNP-ROBOT团队

中国研究生机器人创新设计大赛，是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。每年都有大量的优秀作品涌现，为我国机器人科技发展和成果转化起到了巨大的作用。动力与机械学院作为大赛的校内秘书处单位，通过前期广泛宣传动员、培训交流和校内初评，本届共有六支队伍成功参加了大赛全国初赛阶段评审，两支优秀队伍最终代表武汉大学步入了总决赛的现场。

全体武汉大学参赛成员合影

祝贺两栖机器人团队和UNP-ROBOT团队在全国总决赛中获得佳绩，同时也希望动力与机械学院的广大师生以此为榜样，在研究生创新实践系列大赛中再接再厉、再创辉煌！