（通讯员：黄庆茹、黄佳倩子）第十九届全国大学生机器人大赛经过10月24、25两日的线上激烈角逐，落下帷幕。武汉大学机器人队再次获得全国一等奖，总成绩位居全国高校第二。除此之外，在9月举行的第十九届全国机器人队大赛ROBOCON机械马术仿真赛中，机器人队也同样获得全国一等奖。这已是武汉大学机器人队第八次拿下全国一等奖，也是近年来总成绩最好的一次。

武汉大学机器人队参赛人员合影

据悉，本届大赛分为两个场次，对应的分别为PR和TR机器人，以任务完成度和时间综合评定。我校参赛PR发球机器人巧妙利用了尺寸，实现了定点发射，发射橄榄球十发十中，仅用时6s，成为该场次全国参赛队中比赛中用时最短的冠军机器人。TR踢球机器人取球快速，十踢十中，赛中用时18.2s，在全国参赛队中排名第二，日常调试中最短用时16s，快于该场次第一名，击败了北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等传统强队。

第十九届全国大学生机器人大赛获奖名单

每一次成绩的背后，都凝结着武汉大学机器人队强大的毅力和十年如一日训练的艰辛，任何困难都战胜不了他们拼搏奋斗的意志。2020年，由于疫情影响，机器人队成员无法按时返校，但大家没有中断备赛进程，全体队员从2月1日开始开启远程办公，以在家实验的模式进行比赛准备，指导老师动力与机械学院王伟、王国顺老师全程指导，每日召开线上组会。在此期间,队员们用自行采购的简易气源等在家中进行上车气动装置的设计和验证，并自行购买DT35激光传感器、Maxon盘式电机、激光测距仪于家中实验，改善原有算法效果。全队还讨论了两套二代车方案，将零件外送加工完成，积极返校组装实验。在全队的共同努力下，PR机器人同步带组、底盘组、TR接收组、底盘组全部于疫情中在节点目标内完成任务。

7月初，在学校相关部门和动力与机械学院的全力支持下，所有参赛队员持核酸检测结果申请返校，学校解决了返校实验场所及队员们生活的难题，机器人团队终于回到学校开展实验，随即按照新规则将重点定在踢球和取球机构。

9月到10月间，团队对已有踢球机构进行了多次简化迭代，重新设计了被动放球和主动放球手爪机构，并进行实验调参。团队进驻大学生创新创业中心，每天连续调试，队员们保证一天6小时的睡眠时间，轮班工作。终于在比赛前一周调试出6s和16s的成绩，圆满完成比赛。

武汉大学机器人队比赛现场，队员训练有素

在机器人队中有着这样的口号：“欲戴王冠，必承其重”，这是武大机器人队内心最真实的写照，也是武大学子勇敢担当的缩影。

全国大学生机器人大赛始于2002年，每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟（Asia-Pacific Broadcasting Union，ABU）主办的亚太大学生机器人大赛（ABU Robocon）。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成规则设置的任务。