本网讯（通讯员、摄影：彭宇琦 审核：刘泽庭）“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛拟于2022年暑期在浙江大学举行，我校共有来自动力与机械学院的7支队伍报名参加。

为帮助我校参赛团队做好参赛前的查漏补缺、修整改进工作，优化作品展示形式，获得优异成绩，大赛校内牵头单位动力与机械学院于6月9日下午在动力与机械学院学术报告厅召开武汉大学第四届中国研究生机器人创新设计大赛校内初评会。参与本次会议的有动力与机械学院党委副书记匡松、副院长肖晓晖、机械系主任马彦昭、各参赛团队指导老师、学工办副主任刘泽庭以及各参赛团队成员。

研究生会学科部主持初评会

会上各位参赛队伍依次对作品进行了精彩的展示。首先是动力与机械学院的飞行者队（队长：周书杰）展示了一种用于对高压输电线路自主巡检的多旋翼无人机，其能够实现充电站自主起降以及导线识别与自主落线，利用图像识别分析线路中零件的损耗情况。

飞行者队展示

第二支队伍是动力与机械学院的XRobot队（队长：李正顺），为大家展示了一种用于复合材料自动铺带的机器人，应用于固体火箭发动机喷管的复合材料制备。其能够实现多角度、狭窄空间的铺放，并通过干扰探测和自适应技术，适应不同材料变化的正常铺放。

XRobot队展示

第三支队伍是动力与机械学院的两栖机器人队（队长：吴昱泽），为大家展示了一种轮鳍式水陆两栖机器人，该机器人可在水、陆两种条件下正常行动，同时在复杂环境下仍能保证一定的运动能力，充当通讯系统、侦查设备、救援工具的载体。

两栖机器人队展示

第四支队伍是动力与机械学院的花拳绣腿队（队长：伊烁闻），展示了一种下肢平衡康复外骨骼机器人，其融合了机械设计、传感、智能控制以及人工智能技术，为操作者提供一种辅助助力的可穿戴设备，具有安全与方便拆卸的特点，能够实现患者在康复后期自主训练。

花拳绣腿队展示

第五支队伍是动力与机械学院的NISE Lab队（队长：林振），展示了一种软体机器人，可以在从紫外到红外的全波段光辐照下，定向驱动机器人通过尺蠖的运动步态发生位移。其足部结构模仿壁虎刚毛，具有三棱柱阵列结构，实现不同方向的运动。利用有机材料构成机器人的“肌肉”，具有全地形适应性、工作温度范围高等特点。

NISE Lab队展示

第六支队伍是动力与机械学院的好果汁队（队长：陈宝华），展示了一种犬类四足机器人，该机器人可实现根据犬类运动时腿部结构的变化进行仿生机械设计，该机器人由腿部结构和躯干组成，利用电机驱动，实现仿照犬类慢步和小跑两种步态，并且可以远程遥控，在不同的环境下进行步态的切换。

好果汁队展示

第七支队伍是动力与机械学院的UNP-ROBOT队（队长：武开群），展示了基于超声导航的医疗穿刺机器人。其能够通过超声波自主识别病灶与穿刺针，对穿刺过程导航，实现自主穿刺提取组织样本进行诊断。

UNP-ROBOT队展示

各位老师对以上参赛作品进行了点评，提出了中肯的意见，指出了各参赛作品需要改进的设计短板、进一步完善的关键内容，以及重点展示的突出亮点，强调作品要通过着重展现自己队伍的创新点实现“吸睛”。

指导老师点评

肖晓晖作初评会总结

最后肖晓晖作初评会总结，全体与会人员合影留念，武汉大学第四届中国研究生机器人创新设计大赛校内初评会圆满结束。

大赛合影

此次会议让各位参赛队员受益匪浅，各参赛队伍了解到了自身作品的优缺点以及接下来要改进的方向，也促进了不同队伍之间的学习交流，扩宽了学术视野，对接下来的机器人大赛全国初赛、决赛以及未来的科研创新均起到了积极作用。预祝我校各参赛队伍在大赛中取得优异的成绩！