创造、创新、创业

Creation, innovation and Entrepreneurship

科学研究

【珞珈讲坛】Stanislav N. Gorb院士谈昆虫黏附系统对表面科学和机器人技术的启发

分类:院内新闻 作者: 来源: 时间:2024-10-30 访问量:

10月30日上午,德国科学院院士、德国美因茨科学与文学学院通讯院士、德国基尔大学动物研究所主任Stanislav N. Gorb教授做客珞珈讲坛第460讲,武汉大学副校长袁玉峰出席并为其颁发珞珈讲坛纪念牌,动力与机械学院、工业科学研究院薛龙建教授主持。



Gorb教授以“运动中的昆虫黏附系统:对表面科学和机器人技术的启发”为主题开展专题讲座,系统介绍了苍蝇、瓢虫等昆虫的黏附系统及其运动功能。Gorb教授研究发现,材料的微纳结构、形状尺寸、接触形状、内部梯度分布及运动切换方式等因素对昆虫的黏附及运动状态均有重要影响。受昆虫黏附系统的启发,Gorb教授研发了“蘑菇头”结构黏附材料,可用于墙壁攀爬、机器人抓手等多种机器人技术当中。报告最后,Gorb教授讲述了同武汉大学的交流与合作,期待在表面科学与机器人领域开展更多前沿的合作研究。



交流互动环节,Gorb教授对老师与同学们关于黏附状态的快速切换机理、梯度模量表征、机器人抓手等关键问题做了详细地解答,现场讨论气氛热烈。