Creation, innovation and Entrepreneurship
根据《武汉大学科技成果转化服务中心科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示暂行办法》,现对我校“一种基于示教学习的机器人打磨系统及方法”等职务科技成果转化现金奖励相关信息公示如下:
武汉大学科技成果转化(许可、转让)现金奖励公示表
公示号:WHU现金奖励公示[66]号
成果名称 |
见附表 |
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成果类型 |
发明专利 |
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知识产权号 |
见附表 |
转化方式 |
转让 |
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合同签署日 |
2022年8月3日 |
武汉大学登记站/技术合同登记编号 |
2022420621000529 |
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合同收入额 |
200000元 |
合同约定分几期到账 |
1期 |
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实际到账额 |
200000元 |
到账2022年8月25日 |
属于第几期 |
第 1 期 |
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直接成本 (元) |
专家咨询费(元) |
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单位(开发票)缴税(元) |
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评估费(元) |
0(挂牌) |
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学校交纳的知识产权费 |
46695 |
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其他(须具体载明) |
600(代办技术合同免税) |
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净收益(元) |
152705.00 |
奖励研发团队金额(元) |
106893.50 |
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受让单位 |
武汉库柏特科技有限公司 |
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主要完成人 |
李淼 |
工号:00031589 |
联系电话 |
18086014539 |
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所在二级单位 |
动力与机械学院 |
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团队成员贡献与奖励比例 |
姓 名 |
身份证号 |
内部百分比 |
奖励金额/元 |
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李 淼 |
42110219861217XXXX |
75% |
80170.14 |
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肖晓晖 |
42010619691216XXXX |
10% |
10689.37 |
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雷祎凤 |
42011519841206XXXX |
5% |
5344.69 |
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李静雯 |
42068319970131XXXX |
1% |
1068.93 |
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高 霄 |
42011719940119XXXX |
1% |
1068.93 |
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简 磊 |
42082119950809XXXX |
1% |
1068.93 |
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张 鼎 |
42010219940904XXXX |
1% |
1068.93 |
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邓智峰 |
41152119960915XXXX |
1% |
1068.93 |
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雷自伟 |
42068319971108XXXX |
1% |
1068.93 |
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王 熠 |
42110219950926XXXX |
1% |
1068.93 |
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邓旭畑 |
35082319980318XXXX |
1% |
1068.93 |
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武开群 |
14030319990611XXXX |
1% |
1068.93 |
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潘伟鸿 |
35011119990713XXXX |
1% |
1068.93 |
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本次奖励拟发放时间安排 |
2022年10月 |
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公示媒体 |
武汉大学资产公司网站 |
动力与机械学院网站(同步公示) |
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公示日期 |
2022年10月7日--2022年10月 25日 |
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公示后的决定意见 |
在公示无异议情况下,此公示即成为公示后决定意见。 |
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备注说明:(1)受让单位非一次性向我校提供款项的,非税收类直接成本和首次税收成本(开发票纳税),在第一次到账时作为直接成本扣除;对研发团队的奖励,按实际到款期数按期进行公示。 (2)无论获奖成员个人要求一年或分年取得奖励,均按上述公示形成的成员获奖比例对应的金额执行奖励并依法纳税。 (3)公示受理机构:武汉大学科技成果转化服务中心。联系人:沈正祥,联系电话:027-68778187 |
科技成果转化信息附表
成果名称1 |
一种基于示教学习的机器人打磨系统及方法 |
成果类型 |
发明专利 |
知识产权号 |
201811275785.8 |
成果名称2 |
一种基于示教学习的机器人轴孔装配系统及方法 |
成果类型 |
发明专利 |
知识产权号 |
201811275792.8 |
成果名称3 |
多源震动盘及零件姿态调整方法 |
成果类型 |
发明专利 |
知识产权号 |
201910933999.8 |
成果名称4 |
一种B超检测机器人的被动柔顺手腕 |
成果类型 |
发明专利 |
知识产权号 |
202010093152.6 |
成果名称5 |
一种用于医疗遥操作的触觉人机交互装置 |
成果类型 |
发明专利 |
知识产权号 |
202010818848.0 |
成果名称6 |
一种用于机械臂控制的六维操作手柄 |
成果类型 |
发明专利 |
知识产权号 |
202011171910.8 |
成果名称7 |
一种具有主动式活检与施药功能的磁控胶囊 |
成果类型 |
发明专利 |
知识产权号 |
202110257922.0 |
成果名称8 |
一种板簧驱动的磁控施药胶囊机器人 |
成果类型 |
发明专利 |
知识产权号 |
202111012687.7 |
成果名称9 |
一种磁控微针穿刺施药胶囊 |
成果类型 |
发明专利 |
知识产权号 |
202111012686.2 |
成果名称10 |
一种用于B超机器人的六维操控装置 |
成果类型 |
发明专利 |
知识产权号 |
202011328528.3 |