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【教书育人】武汉大学机器人队

分类:院内新闻 作者: 来源: 时间:2022-05-30 访问量:

武汉大学机器人队

一、团队成员

王伟,动力与机械学院副教授,现任武汉大学机器人队负责人

王国顺,动力与机械学院副教授,现任武汉大学机器人队指导教师

石端伟,动力与机械学院教授,现任武汉大学机器人队指导教师

肖晓晖,动力与机械学院教授,副院长,现任武汉大学机器人指导教师


二、团队成果

      2001年,亚洲广播联合会(ABU)发起了一个大学生机器人创意和制作的比赛,CCTV在国内启动选拔赛,开启了机器人领域极具挑战的大学生学科竞赛序幕。武汉大学应邀组建团队开始比赛征程。该项赛事每年由承办国发布一个新规则,需要参赛者综合运用机械、电子、控制等技术手段完成规则设置的任务,作为高技术门槛的机器人竞赛平台,国内知名院校踊跃参赛。

  “二十年磨一剑,七千日木成林”,这是大赛组委会在2021年为武汉大学颁发的荣誉牌匾,也是武汉大学机器人队教练团队的心路历程和写照。在学校、学院各级单位的支持下,团队不忘初心、坚持不懈、二十年始终坚持在人才培养的战线上,参训千余名学生在创新思维意识、工程实践能力、团队协作水平等方面得到极大提高,也培养出一大批爱创新、会动手、能协作、肯拼搏的科技人才。团队建立了稳定的创新人才培养平台,每年吸引来自机械、动力、自动化、计算机、电子等众多学科和专业的本科生踊跃参赛,探索并建立了以九阶段实训机制为纲要的教学培养模式。

  团队始终有一颗冠军心,不畏艰难、克服重重障碍,没有寒暑假、没有周末、不分昼夜,每年坚持与时间赛跑,经过多年的耕耘和锤炼,武汉大学机器人队已经成为了国内极具影响力的团队。2016年,比赛中以唯一零失误的成绩,挺进了全国八强,获得最佳设计奖、优秀指导教师奖。2018年,在东莞以全胜战绩夺得南方赛冠军,国赛获得全国一等奖、最佳策略奖、优秀指导教师奖、优秀队长奖。2019年,在柳州蝉联南方赛冠军,国赛中首次夺得全国季军、首次获得最佳技术奖,这也是武汉大学首次进入全国四强,还夺得了最佳技术奖(最高单项奖)、最佳设计奖、优秀队长奖,同时也夺得了首届机器马术赛冠军。团队并没有满足与此,2020年,突如其来的新冠疫情阻断了备赛节奏,团队坚持线上交流,通过视频会议、微信、QQ等网络方式时刻保持方案研讨、技术指导,并邮寄参赛必需品到队员家中,开展验证试验和数据分析,在团队的共同努力下,再一次取得突破,夺得全国亚军。2021年,团队面对新形势的挑战,做好各种预案,追求极致和高效,设计完成的作品在国赛中力压群雄,一举夺得全国冠军,圆了冠军梦!同时再次夺得机器马术赛冠军,成为国内首个双料冠军,这也是武汉大学历史上首个冠军,武大还再次获得最佳技术奖、优秀指导教师奖,连续4年获得优秀队长奖连续4年获得全国一等奖;同年代表中国参加国际赛,由于疫情原因,国际赛改为线上赛,团队与各方密切沟通,共同克服困难,争取时间到现场进行训练,在第二十届亚关联大学生机器人大赛中以最强技术获得ABU ROBOCON大奖。

  近些年的突破,受到了CCTV新闻联播、CCTV朝闻天下、山东卫视新闻联播等电视媒体的广泛报道,也受到了日本NHK电视节目组的采访,并拍摄纪录片。